रेषीय गती विरुद्ध रोटेशनल गती

ते एकमेकांशी संबंधित आहेत पण वेगळे आहेत. कोनीय वेग (ω) ही वस्तू किती वेगाने फिरते हे प्रति सेकंद रेडियनमध्ये मोजते, तर रेषीय वेग (v) ही त्या वस्तूवरील बिंदूचा वेग मीटर प्रति सेकंदात मोजते. कोनीय वेग स्थिर असला तरीही केंद्रापासून पुढे असलेला बिंदू रेषीय वेगाने फिरतो.

जडत्वीय संदर्भ चौकटीत, केंद्रापसारक बल अस्तित्वात नसते; ते जडत्वातून निर्माण होणारे 'काल्पनिक बल' असते. वस्तूला परिभ्रमणात ठेवणारी एकमेव खरी आतील बल म्हणजे केंद्रापसारक बल.

वस्तुमानाच्या विपरीत, जे अंतर्गत आहे, जडत्वाचा क्षण रोटेशनच्या अक्षावर अवलंबून बदलतो. एखाद्या वस्तूला वेगवेगळ्या अक्षांवर फिरवता आले तर (उदा., पुस्तक सपाट फिरवणे किंवा त्याच्या मणक्यावर फिरवणे) अनेक जडत्वाचे क्षण असू शकतात.

बल न्यूटन (N) मध्ये मोजले जाते, तर टॉर्क न्यूटन-मीटर (Nm) मध्ये मोजले जाते. बल कुठे लावला जातो यावर टॉर्क अवलंबून असतो; पिव्होटपासून दूर असलेले एक लहान बल पिव्होटजवळील मोठ्या बलापेक्षा जास्त टॉर्क निर्माण करू शकते.