Šiame palyginime nagrinėjami du pagrindiniai judėjimo tipai klasikinėje mechanikoje: tiesinis judėjimas, kai objektas juda tiesiu arba išlenktu keliu, ir sukamasis judėjimas, kai objektas sukasi aplink vidinę arba išorinę ašį. Jų matematinių paralelių supratimas yra būtinas norint įvaldyti fizikos dinamiką.
Akcentai
Tiesinis judėjimas apima padėties pasikeitimą; sukamasis judėjimas – kampo pasikeitimą.
Inercijos momentas sukimosi metu yra funkcinis masės ekvivalentas tiesiniame judėjime.
Sukimo momentas yra jėgos sukamasis analogas, kuriam reikalingas sukimosi taškas.
Riedantys objektai vienu metu sujungia ir tiesinį, ir sukamąjį judesį.
Kas yra Linijinis judėjimas?
Objekto judėjimas iš vienos padėties į kitą vienmačiu keliu.
Pirminis kintamasis: poslinkis (s)
Atsparumo koeficientas: masė (m)
Jėgos lygtis: F = ma
Greičio tipas: linijinis greitis (v)
Kelias: tiesus (tiesiaeilis) arba išlenktas (kreivininis)
Kas yra Sukamasis judesys?
Standaus kūno judėjimas jam sukant ratą aplink fiksuotą tašką arba ašį.
Pirminis kintamasis: kampinis poslinkis (θ)
Pasipriešinimo koeficientas: inercijos momentas (I)
Jėgos lygtis: sukimo momentas (τ = Iα)
Greičio tipas: kampinis greitis (ω)
Kelias: žiedinis kelias aplink centrą
Palyginimo lentelė
Funkcija
Linijinis judėjimas
Sukamasis judesys
Poslinkis
Metrai (m)
Radianai (rad)
Greitis
v = ds/dt
ω = dθ/dt
Pagreitis
a (m/s²)
α (rad/s²)
Inercija / Masė
Masė (m)
Inercijos momentas (I)
Judėjimo priežastis
Jėga (F)
Sukimo momentas (τ)
Kinetinė energija
1/2 mv²
1/2 Iω²
Išsamus palyginimas
Koordinačių sistemos
Linijinis judėjimas aprašomas Dekarto koordinatėmis (x, y, z), kurios vaizduoja erdvinės padėties pokytį laikui bėgant. Sukamasis judėjimas naudoja kampines koordinates, paprastai matuojamas radianais, objekto orientacijai centrinės ašies atžvilgiu sekti. Linijinis judėjimas matuoja nueitą atstumą, o sukamasis judėjimas matuoja nusklembtą kampą.
Inercija ir pasipriešinimas
Tiesiniame judėjime masė yra vienintelis objekto pasipriešinimo pagreičiui matas. Sukamajame judėjime pasipriešinimas, vadinamas inercijos momentu, priklauso ne tik nuo masės, bet ir nuo to, kaip ta masė pasiskirsto sukimosi ašies atžvilgiu. Tos pačios masės lankas ir diskas suksis skirtingai, nes jų masės pasiskirstymas skiriasi.
Dinamika ir jėgos
Pagal antrąjį Niutono dėsnį, abiejų judesių dinamika yra visiškai analogiška. Linijinėse sistemose jėga sukelia linijinį pagreitį; rotacinėse sistemose sukimo momentas (sukimo jėga) sukelia kampinį pagreitį. Sukimo momento dydis priklauso nuo veikiančios jėgos ir atstumo nuo sukimosi taško, vadinamo svirtimi.
Darbas ir energija
Abu judėjimo tipai prisideda prie bendros sistemos kinetinės energijos. Toks objektas kaip riedantis rutulys turi ir slenkamosios kinetinės energijos (dėl judėjimo į priekį), ir sukamosios kinetinės energijos (dėl sukimosi). Tiesinio judėjimo metu atliekamas darbas yra jėgos ir poslinkio sandauga, o sukant – sukimo momento ir kampinio poslinkio sandauga.
Privalumai ir trūkumai
Linijinis judėjimas
Privalumai
+Paprasčiausias judesys modeliavimui
+Intuityvūs atstumo matavimai
+Masė yra pastovi
+Tiesioginis vektoriaus taikymas
Pasirinkta
−Apribota 1D/2D maršrutais
−Ignoruoja vidinį sukimąsi
−Reikalingas didelis erdvinis tūris
−Neužpildyta sudėtingoms mašinoms
Sukamasis judesys
Privalumai
+Aprašomas efektyvus energijos kaupimas
+Puikiai modeliuoja žiedines sistemas
+Svarbus mechanikos inžinerijai
+Paaiškina giroskopinį stabilumą
Pasirinkta
−Skaičiavimai apima pi/radianus
−Inercija keičiasi priklausomai nuo ašies
−Centripetalinės jėgos padidina sudėtingumą
−Mažiau intuityvu nei atstumas
Dažni klaidingi įsitikinimai
Mitas
Kampinis greitis ir linijinis greitis yra tas pats dalykas.
Realybė
Jie yra susiję, bet skirtingi. Kampinis greitis (ω) matuoja objekto sukimosi greitį radianais per sekundę, o linijinis greitis (v) matuoja taško greitį to objekto paviršiuje metrais per sekundę. Taškas, esantis toliau nuo centro, juda greičiau tiesiškai, net jei kampinis greitis yra pastovus.
Mitas
Išcentrinė jėga yra reali jėga sukamajame judesyje.
Realybė
Inercinėje atskaitos sistemoje išcentrinė jėga neegzistuoja; tai „fiktyvi jėga“, atsirandanti dėl inercijos. Vienintelė reali vidinė jėga, laikanti objektą sukimosi režime, yra įcentrinė jėga.
Mitas
Inercijos momentas yra fiksuota objekto, pavyzdžiui, masės, savybė.
Realybė
Skirtingai nuo masės, kuri yra būdinga, inercijos momentas kinta priklausomai nuo sukimosi ašies. Objektas gali turėti kelis inercijos momentus, jei jį galima sukti išilgai skirtingų ašių (pvz., knygą sukti plokščiai, o ne ant nugaros).
Mitas
Sukimo momentas ir jėga yra keičiami vienetai.
Realybė
Jėga matuojama niutonais (N), o sukimo momentas – niutonmetrais (Nm). Sukimo momentas priklauso nuo to, kur jėga veikiama; maža jėga toli nuo ašies gali sukurti didesnį sukimo momentą nei didelė jėga šalia ašies.
Dažnai užduodami klausimai
Kaip sukamąjį judesį paversti tiesiniu?
Konversiją atlieka besisukančio objekto spindulys. Linijinis greitis (v) yra lygus kampiniam greičiui (ω), padaugintam iš spindulio (r). Tai pastebima automobilių padangose, kur ašies sukimasis paverčiamas transporto priemonės tiesiniu judėjimu į priekį.
Koks yra Niutono pirmojo dėsnio sukimosi atitikmuo?
Sukimosi ekvivalentas teigia, kad nejudantis objektas liks nejudantis, o objektas, besisukantis pastoviu kampiniu greičiu, ir toliau nejudės, nebent jį veiks išorinis sukimo momentas. Tai yra principas, kodėl besisukantys vilkeliai arba giroskopai išlieka vertikalūs.
Kodėl čiuožėjai ant ledo sukasi greičiau, kai įtraukia rankas?
Taip yra dėl kampinio momento tvermės dėsnio. Traukdami rankas į vidų, jie sumažina inercijos momentą (masė pasiskirsto arčiau ašies). Kad kampinis momentas išliktų pastovus, jų kampinis greitis turi padidėti, todėl jie sukasi greičiau.
Ar objektas gali judėti tiesiaeigiu būdu be sukamojo judesio?
Taip, tai vadinama grynuoju poslinkiu. Pavyzdžiui, blokas, slystantis žemyn be trinties ledo rampa, juda tiesiškai, bet nesisuka, nes kiekvienas bloko taškas juda tuo pačiu greičiu ta pačia kryptimi.
Kas yra radianas ir kodėl jis naudojamas sukamajame judesyje?
Radianas yra kampinio matavimo vienetas, kai lanko ilgis lygus apskritimo spinduliui. Jis naudojamas fizikoje, nes supaprastina matematiką, leisdamas nustatyti tiesioginį ryšį tarp linijinių ir kampinių kintamųjų (s = rθ), nereikalaujant perskaičiavimo koeficientų, tokių kaip 360 laipsnių.
Kuo skiriasi centripetalinis ir tangentinis pagreitis?
Centripetalinis pagreitis nukreiptas į centrą ir keičia greičio kryptį, kad objektas išliktų apskritime. Tangentinis pagreitis veikia judėjimo trajektorijoje ir keičia besisukančio objekto faktinį greitį (greičio dydį).
Kaip sukimo momentas susijęs su sūpynėmis?
Sūpynės yra klasikinis sukimo momento balanso pavyzdys. Norint subalansuoti sūpynes, sukimo momentas vienoje pusėje (jėga x atstumas) turi būti lygus sukimo momentui kitoje. Štai kodėl lengvesnis žmogus gali subalansuoti sunkesnį žmogų sėdėdamas toliau nuo centrinio sukimosi taško.
Ar darbas atliekamas judant sukamaisiais judesiais, jei greitis yra pastovus?
Jei objektas juda idealiu apskritimu pastoviu greičiu, įcentrinė jėga yra statmena poslinkiui, todėl objektas nedirba. Tačiau jei sukimosi greičiui padidinti taikomas sukimo momentas, sistema dirba.
Nuosprendis
Pasirinkite tiesinio judėjimo analizę objektams, judantiems iš taško A į tašką B, pavyzdžiui, automobiliui, važiuojančiam keliu. Pasirinkite sukamojo judėjimo analizę objektams, kurie sukasi vietoje arba juda orbitomis, pavyzdžiui, besisukančiai turbinai ar planetai.