Автоунаа чөйрөсү салттуу кол менен башкаруудан татаал программалык камсыздоо менен башкарылуучу мобилдүүлүккө өтүүдө. Адам башкарган унаалар тааныш башкарууну жана башаламан чөйрөгө ыңгайлашууну сунуштаса, автономдуу унаалар кырсыктардын негизги себебин - адамдын катасын жок кылууга убада берет. Бул салыштыруу технологиянын коопсуздукту, натыйжалуулукту жана А чекитинен В чекитине саякаттоонун фундаменталдык тажрыйбасын кантип кайрадан аныктап жатканын изилдейт.
Көрүнүктүү нерселер
Автономдук унаалар адамдык каталарды жок кылуу менен жол кырсыктарынан каза болгондордун санын 90% дан ашыкка азайта алат.
Механикалык берүүчү унаалар учурда санариптик сенсорлорду сокур кылганга караганда экстремалдык аба ырайынын шарттарында ишенимдүүрөөк.
Өзүн-өзү башкарган автопарктар бир миляга көмүртек бөлүп чыгарууну азайта турган оптималдаштырылган маршрутту түзүүгө мүмкүндүк берет.
Айдоочулар асфальтталбаган жолдор же башаламан, картага түшүрүлбөгөн унаа токтотуучу жайлар сыяктуу "четки жерлерде" мыкты жол жүрүшөт.
Автономдук унаалар эмне?
Адамдын түздөн-түз кийлигишүүсүз багыт алуу үчүн сенсорлорду, камераларды жана жасалма интеллектти колдонгон унаалар.
Көпчүлүк заманбап өзүн-өзү башкаруучу системалар Lidar, Radar жана жогорку чечилиштеги камералардын айкалышына таянат.
SAE автоматташтыруунун алты деңгээлин аныктайт, алар 0-деңгээлден (эч кандай) 5-деңгээлге (толук) чейин.
Alphabet компаниясына таандык Waymo учурда АКШнын бир нече шаарларында толугу менен айдоочусуз коммерциялык такси кызматтарын көрсөтөт.
Автономдук системалар айлана-чөйрөнү бир эле учурда 360 градуска чейин иштете алат, бул адамдын көрүү талаасынан алда канча ашып түшөт.
Азыркы өзүн-өзү башкаруучу программалык камсыздоо дагы эле калың кар же коюу туман сыяктуу күтүлбөгөн аба ырайына туш болууда.
Адам башкарган унаалар эмне?
Адам бардык тактикалык чечимдерди жана физикалык маневрлерди кабыл алган салттуу унаалар.
Адамдар бир кылымдан ашык убакыттан бери интуиция жана социалдык белгилерди колдонуп, транспорт каражаттарын башкарып келишкен.
Бүгүнкү күндө жолдордогу 1,4 миллиард унаанын басымдуу бөлүгүн механикалык башкаруу түзөт.
Айдоочулар жолсуз шарттарга жана картага түшүрүлбөгөн айыл жолдоруна абдан ыңгайлаша алышат.
Көбүнчө телефон колдонуудан алаксып айдоо, кол менен айдоодон улам каза болгондордун негизги себеби бойдон калууда.
Көпчүлүк заманбап механикалык берүүчү унаалар дагы эле круиздик башкаруу же тилкени кармап турууга жардам берүү сыяктуу "1-деңгээлдеги" функцияларды камтыйт.
Салаштыруу таблицасы
Мүмкүнчүлүк
Автономдук унаалар
Адам башкарган унаалар
Негизги башкаруу
Жасалма интеллект алгоритмдери жана сенсорлору
Адамдын рефлекстери жана чечим кабыл алуу
Айдоочунун коопсуздугу боюнча талаптар
L2/L3 үчүн талап кылынат; L4/L5 үчүн милдеттүү эмес
Ар дайым талап кылынат
Реакция убактысы
Миллисекунддар (ырааттуу)
Болжол менен 1,5 секунд (өзгөрүлмө)
Айлана-чөйрөгө тийгизген таасири
Күйүүчү май/энергияны үнөмдөө үчүн оптималдаштырылган
Жеке айдоо стилине жараша
Керектөөчүгө кеткен чыгым
Жогорку (кымбат сенсордук комплекттер)
Орточодон төмөнгө чейин (стандарттык механикалык)
Бош орундар
Белгилүү бир сыноо/географиялык тосмо менен курчалган зоналар менен чектелген
Универсалдуу жана чексиз
Юридикалык жоопкерчилик
Өндүрүүчү же программалык камсыздоочу
Жеке айдоочу/ээси
Навигация ыкмасы
HD карталар жана GPS триангуляциясы
Визуалдык жана физикалык белгилер
Толук салыштыруу
Коопсуздук жана кагылышуулардын алдын алуу
Автономдук унаалар "адам факторун" жок кылуу, тактап айтканда, уйкучулукту, мас болууну жана алаксууну жоюу үчүн иштелип чыккан. Адамдар чарчоого жана эмоционалдык айдоого жакын болсо, жасалма интеллект дайыма 360 градустук аң-сезимди сактайт. Бирок, адам айдоочулары курулуш жумушчусунун же полиция кызматкеринин кол сигналдарын чечмелөө сыяктуу татаал социалдык сценарийлерде дагы эле артыкчылыкка ээ.
Натыйжалуулук жана жол кыймылынын агымы
Эгерде биз толугу менен автономдуу автопаркка өтсөк, унаалар бири-бири менен "сүйлөшүп", кыймылдарды синхрондоштура алышат, бул жол тыгындарын дээрлик жок кылат. Адамдар көп учурда "фантомдук тормоздоо" жана туруксуз ылдамдыктар аркылуу тоскоолдуктарды жаратышат. Автономдуу унаалар жаңы тилкелерди курбастан, жогорку ылдамдыкта бири-бирине жакыныраак жүрө алышат, бул жаңы жол тилкелерин курбастан, учурдагы магистралдардын өткөрүү жөндөмдүүлүгүн бир топ жогорулатат.
Менчик укугунун баасы
Карапайым адам үчүн адам башкарган унаа учурда алда канча арзан, анткени ага миңдеген долларга бааланган Lidar бирдиктери талап кылынбайт. Автономдук технологиялар көбүнчө "Роботакси" автопарктарында колдонулууда, анткени жабдуулар көпчүлүк жеке сатып алуучулар үчүн дагы эле өтө кымбат. Убакыттын өтүшү менен, жабдуулардын көлөмү өскөн сайын, бул баа айырмасы бир топ кыскарат деп күтүлүүдө.
Жеткиликтүүлүк жана жеке эркиндик
Өз алдынча айдоо технологиясы улгайган же көрүүсү начар адамдар сыяктуу айдай албаган адамдарга жашоону өзгөрткөн мобилдүүлүктү сунуштайт. Тескерисинче, көптөгөн ышкыбоздор механикалык айдоо жеке эркиндиктин бир түрү жана алар баш тартууга даяр эмес хобби деп ырасташат. Мобилдүүлүк кызмат катары менен айдоо кубанычынын ортосундагы бул чыңалуу жасалма интеллектти кабыл алуудагы негизги маданий тоскоолдук бойдон калууда.
Артыкчылыктары жана кемчиликтери
Автономдук унаалар
Артыкчылыктары
+Жол коопсуздугун жакшыртуу
+Күйүүчү майдын үнөмдүүлүгүн жогорулатуу
+Майыптар үчүн жеткиликтүүлүк
+Жолго кеткен убакытты калыбына келтирет
Конс
−Жогорку баштапкы баа
−Купуялык маселелери
−Программалык камсыздоонун кемчиликтери
−Аба ырайынын чектелген ишенимдүүлүгү
Адам башкарган унаалар
Артыкчылыктары
+Сатып алуу баасы төмөн
+Түздөн-түз башкаруу
+Бардык жерлерге ылайыкташтырылган
+Универсалдуу укуктук база
Конс
−Кырсык коркунучу жогору
−Адамдын чарчоосу
−Жол кыймылында натыйжасыз
−Дайыма көңүл бурууну талап кылат
Жалпы каталар
Мит
Өзүн-өзү башкарган унаалар бардык жерде толугу менен жеткиликтүү.
Чындык
"Өзүн-өзү башкаруу" деп жарнамаланган унаалардын көпчүлүгү чындыгында адамдын сергек болушун жана рулдун жанында колдорун кармоосун талап кылган 2-деңгээлдеги системалар. Чыныгы айдоочусуз унаалар учурда белгилүү бир шаарларда жана сыноо чөйрөлөрүндө гана бар.
Мит
Автономдук унаалар кооптуураак, анткени компьютерлер иштебей калышы мүмкүн.
Чындык
Программалык камсыздоодо каталар болушу мүмкүн болсо да, маалыматтар көрсөткөндөй, учурдагы жол кырсыктарынын басымдуу көпчүлүгү ылдамдыкты жогорулатуу же SMS жазуу сыяктуу адамдардын жүрүм-турумунан келип чыгат. Статистика көрсөткөндөй, ал тургай алгачкы баскычтагы автономдуу системалар да кадимки алаксып кеткен адамга караганда коопсузураак.
Мит
Эгерде автономдуу унаа кырсыкка учураса, эч ким жооп бербейт.
Чындык
Укуктук алкактар өнүгүп жатат, ошондуктан өндүрүүчү же программалык камсыздоону иштеп чыгуучу системанын бузулушу үчүн жоопкерчилик тартат. Бирок, азыркы 2-деңгээлдеги системалардын көбүндө рулдагы адам дагы эле унаанын аракеттери үчүн юридикалык жактан жооптуу.
Мит
Өзүн-өзү башкарган унаалар жакында салттуу айдоону мыйзамсыз кылат.
Чындык
Учурда адамдардын унаа айдоосуна кеңири масштабда тыюу салган мыйзамдар иштелип чыга элек. Экөө ондогон жылдар бою чогуу жашап, адамдардын унаа айдоосу зарылчылык эмес, көңүл ачуу иш-аракетине айланып кетиши ыктымал.
Көп суралуучу суроолор
Автономдук унаа кар үстүндө жүрө алабы?
Учурда калың кар чоң кыйынчылык жаратууда, анткени ал жол тилкелериндеги белгилерди жаап, Lidar жана камера системаларын чаташтырат. Айрым компаниялар бул маселени чечүү үчүн жерге терең кирип кетүүчү радарды сынап жатышса, бүгүнкү күндө көпчүлүк автономдуу унаалар климаты жакшыраак же жолдун таза шарттары менен гана чектелет. Эгер сиз тез-тез бороон-чапкын болуп турган аймакта жашасаңыз, адамдын айдоочусунун интуициясы дагы эле алда канча ишенимдүү.
Өзүн-өзү башкарган унаа GPS сигналын жоготуп алса эмне болот?
Көпчүлүк автономдуу унаалар өз тилкесинде калуу үчүн GPSке гана таянышпайт; алар "өлүк эсептөөнү" жана визуалдык одометрияны колдонушат. Бул унаа акыркы белгилүү болгон ордуна салыштырмалуу канчалык алыска жылганын өлчөө үчүн ички сенсорлорун колдонот дегенди билдирет. Сигналдын жоголушу анын жаңы бара турган жерин табуусуна тоскоол болушу мүмкүн болсо да, унаа адатта коопсуз түрдө токтото алат же түз жолу менен уланта алат.
Автономдук унаалар автоунаа камсыздандыруусуна болгон муктаждыкты жокко чыгарабы?
Камсыздандыруу жоголуп кетпейт, бирок бул модель айдоочулардын жеке полистеринен продукциянын жоопкерчилигин камсыздандырууга өтүшү мүмкүн. Потенциалдуу каталарыңыз үчүн сиз төлөөнүн ордуна, өндүрүүчү программалык камсыздоонун же жабдыктардын бузулушунан камсыздандырылат. Бул кырсыктардын жалпы тобокелдиги бир кыйла төмөндөгөндүктөн, жүргүнчүлөр үчүн камсыздандыруу төгүмдөрүнүн төмөндөшүнө алып келиши мүмкүн.
Өзүн-өзү башкарган унаалар "Троллейбус көйгөйүн" кантип чечишет?
Чындыгында, программисттер "кимге тийүү керек" деген конкреттүү сценарийлерди коддоонун ордуна, бардык кагылышуулардан качууга көңүл бурушат. Максат - коопсуз аралыкты жана ылдамдыкты сактоо менен унаа эч качан мындай тандоо зарыл болгон кырдаалга туш болбошун камсыз кылуу. Этикалык талаш-тартыштар бар, бирок инженердик артыкчылык ар дайым проактивдүү коопсуздук жана максималдуу тормоздук натыйжалуулук болуп саналат.
Автономдук унаалар хакердик чабуулдарга көбүрөөк дуушар болобу?
Бул унаалар зымсыз жаңыртууларга жана булут байланышына таянгандыктан, алардын эски механикалык башкаруудагы унааларга караганда чоңураак "чабуул бети" бар. Өндүрүүчүлөр хакерлердин рулду же тормозду башкаруусун алдын алуу үчүн аскердик класстагы шифрлөөнү жана обочолонгон системаларды колдонуп жатышат. Бул негиздүү тынчсыздануу, бирок тармак катуу киберкоопсуздук стандарттары менен чечип жаткан маселе.
Тесла айдап баратканда уктай аламбы?
Албетте, жок. "Толук өзүн-өзү башкаруу" пакети менен да, учурда коомчулукка сатылып жаткан Tesla унаалары 2-деңгээлдеги системалар, башкача айтканда, айдоочу сергек болуп, каалаган учурда башкарууну колго алууга даяр болушу керек. 4 же 5-деңгээлдеги автономияга ээ эмес унаада уктап калуу өтө кооптуу жана дээрлик бардык юрисдикцияларда мыйзамсыз.
Өзүн-өзү башкарган унаалар электр менен гана жүрөбү?
Эки технология чогуу өнүгүп жатканы менен, алар бири-биринен көз каранды эмес. Бирок, көпчүлүк иштеп чыгуучулар электр платформаларын артык көрүшөт, анткени компьютерлер электр кыймылдаткычтарын ички күйүүчү кыймылдаткычтарга караганда тактык менен башкара алышат. Мындан тышкары, автономдуу системалар үчүн электр унааларын адамдын жардамысыз өздөрү токтотуп, кубаттоо оңой.
Автономдук унаалар жөө жүргүнчүлөр менен кантип байланышат?
Жөө жүргүнчүлөр компьютер менен көз байланышын түзө албагандыктан, көптөгөн компаниялар тышкы дисплейлерди же жарык сигналдарын иштеп чыгууда. Мисалы, унаа жерге жөө басуу белгисин чагылдырышы же жол берип жатканын көрсөтүү үчүн белгилүү бир жарык үлгүсүн колдонушу мүмкүн. Булар стандартташтырылганга чейин, жөө жүргүнчүлөр айдоочусуз унаалардын жанында өзгөчө этият болууга чакырылат.
Чыгарма
Эгер сиз жолдун кызыктуулугун жактырсаңыз, картага түшүрүү начар болгон айыл жеринде жашасаңыз же бүгүнкү күндө арзан унаага муктаж болсоңуз, адам башкарган унааны тандаңыз. Бирок, шаардык жумушка баруу үчүн жана коопсуздукту биринчи орунга койгондор же сапар учурунда пайдалуу убакытты калыбына келтирүүнү каалагандар үчүн автономдуу кызматтар эң жакшы тандоо болуп саналат.