रेखीय गति बनाम घूर्णी गति

वे एक-दूसरे से जुड़े हुए हैं लेकिन अलग हैं। एंगुलर वेलोसिटी (ω) यह मापती है कि कोई चीज़ रेडियन प्रति सेकंड में कितनी तेज़ी से घूमती है, जबकि लीनियर वेलोसिटी (v) उस चीज़ पर किसी पॉइंट की स्पीड को मीटर प्रति सेकंड में मापती है। सेंटर से दूर कोई पॉइंट लीनियरली तेज़ी से घूमता है, भले ही एंगुलर वेलोसिटी एक जैसी हो।

इनर्शियल फ्रेम ऑफ़ रेफरेंस में, सेंट्रीफ्यूगल फोर्स नहीं होता; यह इनर्शिया से पैदा होने वाला एक 'काल्पनिक फोर्स' है। किसी चीज़ को रोटेशन में रखने वाला एकमात्र असली अंदर की ओर जाने वाला फोर्स सेंट्रिपेटल फोर्स है।

मास के उलट, जो इंट्रिंसिक होता है, मोमेंट ऑफ़ इनर्शिया रोटेशन के एक्सिस के आधार पर बदलता है। अगर किसी चीज़ को अलग-अलग एक्सिस पर घुमाया जा सके, तो उसमें कई मोमेंट ऑफ़ इनर्शिया हो सकते हैं (जैसे, किताब को सपाट घुमाना बनाम उसकी रीढ़ पर घुमाना)।

फोर्स को न्यूटन (N) में मापा जाता है, जबकि टॉर्क को न्यूटन-मीटर (Nm) में मापा जाता है। टॉर्क इस बात पर निर्भर करता है कि फोर्स कहाँ लगाया जा रहा है; पिवट से दूर एक छोटा फोर्स, पिवट के पास एक बड़े फोर्स की तुलना में ज़्यादा टॉर्क पैदा कर सकता है।