Konparaketa honek Mugimendu Harmoniko Sinple idealizatuaren (SHM) eta Mugimendu Ihestuaren arteko desberdintasunak zehazten ditu, non objektu batek anplitude konstantearekin mugagabe oszilatzen duen, non marruskadura edo airearen erresistentzia bezalako erresistentzia-indarek sistemaren energia pixkanaka agortzen duten, oszilazioak denboran zehar gutxitzea eraginez.
Nabarmendunak
SHM-k hutsune perfektua suposatzen du energia-galerarik gabe, eta hori ez da existitzen naturan.
Indar moteltzaileek abiaduraren kontrako noranzkoan eragiten dute, objektua motelduz.
Autoen motelgailuen helburua moteltze kritikoa da, ibilaldi leun eta erreboterik gabekoa bermatzeko.
Osziladore heze baten periodoa hezetu gabeko batena baino zertxobait luzeagoa da.
Zer da Mugimendu Harmoniko Sinplea (HMS)?
Mugimendu periodiko idealizatua, non berreskuratze-indarra desplazamenduarekiko zuzenean proportzionala den.
Anplitudea: Denboran zehar konstante mantentzen da
Energia: Energia mekaniko osoa kontserbatzen da
Ingurunea: Marruskadurarik gabeko hutsean gertatzen da
Eredu matematikoa: uhin sinusoidal edo kosinusal puru batek irudikatzen du
Berreskuratze Indarra: Hooke-ren Legea Jarraitzen du (F = -kx)
Zer da Mugimendu moteldua?
Kanpoko erresistentziaren ondorioz anplitudea pixkanaka murrizten den mugimendu periodikoa.
Anplitudea: Denboran zehar esponentzialki gutxitzen da
Energia: Bero edo soinu gisa xahutzen da
Ingurunea: Mundu errealeko fluidoetan edo kontaktu-gainazaletan gertatzen da
Eredu matematikoa: uhin sinusoidal bat, gainbehera esponentzialaren gutunazal batek inguratuta
Erresistentzia-indarra: Normalean abiadurarekiko proportzionala (F = -bv)
Konparazio Taula
Ezaugarria
Mugimendu Harmoniko Sinplea (HMS)
Mugimendu moteldua
Anplitudearen joera
Konstantea eta aldaezina
Denborarekin gutxitzen da
Energia Egoera
Ezin hobeto kontserbatuta.
Pixkanaka ingurura galduta
Maiztasun-egonkortasuna
Maiztasun naturalean finkatuta
Maiztasun naturala baino zertxobait txikiagoa
Mundu errealeko presentzia
Teorikoa/Idealizatua
Errealitatean unibertsala.
Indar Osagaiak
Indarra berreskuratzea bakarrik
Berreskuratze eta moteltze indarrak
Uhin-forma
Gailur eta behealde koherenteak
Gailurrak eta behealdeak txikitzen
Xehetasunak alderatzea
Energia Dinamika
Mugimendu Harmoniko Sinplean, sistemak etengabe energia nahasten du forma zinetiko eta potentzialaren artean, galerarik gabe, ziklo iraunkor bat sortuz. Mugimendu motelduak indar ez-kontserbadore bat sartzen du, hala nola marruskadura, eta horrek energia mekanikoa energia termiko bihurtzen du. Ondorioz, osziladore moteldu baten energia osoa etengabe jaisten da objektua bere oreka posizioan erabat geldirik egon arte.
Anplitudearen beherakada
Desberdintasun bisual definitzailea desplazamendua ziklo jarraituetan nola aldatzen den da. SHM-k desplazamendu (anplitude) maximo bera mantentzen du, zenbat denbora igarotzen den kontuan hartu gabe. Aldiz, mugimendu motelduak beherakada esponentziala erakusten du, non ondorengo oszilo bakoitza aurrekoa baino laburragoa den, azkenean desplazamendu zero bihurtzen den erresistentzia-indarrek sistemaren momentua xurgatzen duten heinean.
Irudikapen matematikoa
SHM funtzio trigonometriko estandar bat erabiliz modelatzen da, non desplazamendua $x(t) = A \cos(\omega t + \phi)$ den. Mugimendu amortiguatuak amortiguazio-koefiziente bat barne hartzen duen ekuazio diferentzial konplexuago bat behar du. Horren ondorioz, termino trigonometrikoa termino esponentzial desintegratzaile batekin biderkatzen den soluzio bat lortzen da, $e^{-\gamma t}$, mugimenduaren txikitze-gutunazala adierazten duena.
Amortizazio mailak
SHM egoera bakarrekoa den arren, mugimendu hezetua hiru motatan sailkatzen da: gutxiegi hezetua, kritikoki hezetua eta gainhezetua. Gutxiegi hezetutako sistemek hainbat aldiz oszilatzen dute gelditu aurretik, gainhezetutako sistemek, berriz, erresistentzia hain handia dute, ezen poliki-poliki erdigunera itzultzen baitira, inoiz gainditu gabe. Kritikoki hezetutako sistemak orekara itzultzen dira ahalik eta denbora azkarren oszilatu gabe.
Abantailak eta Erabiltzailearen interfazea
Mugimendu Harmoniko Sinplea
Abantailak
+Kalkulu matematiko sinpleak
+Oinarrizko lerro argia analisietarako
+Etorkizuneko egoerak erraz aurreikustea
+Energia mekaniko guztia kontserbatzen du
Erabiltzailearen interfazea
−Errealitatean fisikoki ezinezkoa
−Airearen erresistentzia alde batera uzten du
−Ez du beroa kontuan hartzen
−Ingeniaritzarako sinplea.
Mugimendu moteldua
Abantailak
+Mundu erreala zehaztasunez modelatzen du
+Segurtasun sistemetarako ezinbestekoa
+Erresonantzia suntsitzailea saihesten du
+Soinuaren gainbehera azaltzen du
Erabiltzailearen interfazea
−Matematika-eskakizun konplexuak
−Koefizienteak neurtzea zailagoa da
−Aldagaiak ingurunearekin aldatzen dira
−Maiztasuna ez da konstantea
Ohiko uste okerrak
Mitologia
Erloju bateko pendulua Mugimendu Harmoniko Sinplearen adibide bat da.
Errealitatea
Egia esan, osziladore moteldu bat da. Airearen erresistentzia dagoenez, erlojuak "ihesgailu" edo bateria haztatu bat erabili behar du energia pultsu txikiak emateko, moteltzean galdutakoa ordezkatzeko, anplitudea konstante mantenduz.
Mitologia
Gehiegizko moteltzea duten sistemak 'azkarragoak' dira indar gehiago dutelako.
Errealitatea
Gehiegizko hezetasuna duten sistemak dira, hain zuzen ere, orekara itzultzeko motelenak. Erresistentzia handiak melaza lodi batetik mugitzen den bezala jokatzen du, sistemak bere atseden puntura azkar iristea eragotziz.
Mitologia
Amortizazioa airearen erresistentziaren ondorioz bakarrik gertatzen da.
Errealitatea
Amortizazioa materialaren barnealdean ere gertatzen da. Malguki bat luzatu eta konprimitzen den heinean, barneko marruskadura molekularrak (histeresiak) beroa sortzen du, eta horrek mugimenduaren gainbehera eragiten du hutsean ere.
Mitologia
Osziladore isildu baten maiztasuna isildu gabeko baten berdina da.
Errealitatea
Amortizazioak oszilazioa moteltzen du, hain zuzen ere. 'Maiztasun natural amortiguatua' beti da apur bat txikiagoa 'maiztasun natural amortiguatu gabea' baino, erresistentzia-indarrak erdigunera itzultzeko abiadura oztopatzen duelako.
Sarritan Egindako Galderak
Zein da mugimendu gutxiegi eta gehiegi amortiguatuaren arteko aldea?
Sistema gutxi amortiguatu batek erresistentzia txikia du eta oreka puntuan aurrera eta atzera mugitzen jarraitzen du anplitudea poliki-poliki txikitzen den bitartean. Sistema gainamortiguatu batek erresistentzia hain handia du, ezen ez baitu inoiz erdigunea zeharkatzen; oso poliki itzultzen da bere egoera desplazatutik atseden-posiziora.
Zergatik erabiltzen da autoen esekiduran amortiguazio kritikoa?
Amortizazio kritikoa sistema bat bere jatorrizko posiziora ahalik eta azkarren itzultzen den "puntu gozoa" da, errebotatu gabe. Auto batean, honek ziurtatzen du kolpe bat jo ondoren, ibilgailua berehala egonkortzen dela oszilatzen jarraitu beharrean, eta horrek kontrol eta erosotasun hobea eskaintzen du.
Zer da 'amortiguazio-koefizientea'?
Amortizazio-koefizientea (normalean 'b' edo 'c' gisa adierazten da) balio numerikoa da, ingurune batek mugimenduaren aurka zenbat erresistentzia ematen duen adierazten duena. Koefiziente handiago batek esan nahi du energia gehiago kentzen zaiola sistemari segundoko, eta horrek gainbehera azkarragoa dakar.
Nola eragozten du amortiguazioak zubiak erortzea?
Ingeniariek "masa-amortiguadore sintonizatuak" erabiltzen dituzte —pisu handiak edo likido-tangak— haizearen edo lurrikaren energia zinetikoa xurgatzeko. Amortiguazio-indar bat emanez, zubia erresonantzia-egoerara iristea eragozten dute, non oszilazioak handituko liratekeen egitura huts egin arte.
Grabitateak moteltzea eragiten al du?
Ez, grabitateak penduluan indar berreskuratzaile gisa jokatzen du, erdigunera itzultzen lagunduz. Amortizazioa indar ez-kontserbadoreek eragiten dute, hala nola marruskadurak, airearen erresistentziak edo barne-materialaren tentsioak, sistematik energia kentzen baitute.
Zer da amortiguazio-gutunazal bat?
Amortizazio-gutunazala uhin amortizatu baten gailurrak ukitzen dituen beherakada esponentzialaren funtzio batek definitutako muga da. Bisualki erakusten du nola txikitzen den desplazamendu maximo posiblea denboran zehar sistemak energia galtzen duen heinean.
Oszilaziorik gabeko mugimendu moteldua izan al daiteke?
Bai, gain-amortiguatutako eta kritikoki amortiguatutako sistemetan, orekara itzultzeko mugimendua dago, baina ez oszilaziorik. Oszilazioa amortiguazioa "gutxi-amortiguatuta" dagoenean bakarrik gertatzen da, objektuak erdiko puntua gainditzea ahalbidetuz.
Nola kalkulatzen da sistema heze batean energia-galera?
Energia-galera moteltze-indarrak egindako lana kalkulatuz lortzen da. Indarra normalean abiadurarekiko proportzionala denez ($F = -bv$), xahutzen den potentzia $P = bv^2$ da. Hau denboran zehar integratuz gero, bero bihurtutako energia osoa lortzen da.
Epaia
Aukeratu Mugimendu Harmoniko Sinplea fisika teorikoko arazoetarako eta marruskadura hutsala den eredu idealizatuetarako. Aukeratu Mugimendu Amortiguatua ingeniaritza aplikazioetarako, ibilgailuen esekiduraren diseinurako eta energia galera kontuan hartu behar den edozein benetako egoeratarako.