Konparaketa honek mekanika klasikoan dauden bi mugimendu mota nagusiak aztertzen ditu: mugimendu lineala, non objektu bat bide zuzen edo kurbatu batetik mugitzen den, eta mugimendu birakaria, non objektu bat barne edo kanpoko ardatz baten inguruan biratzen den. Haien paralelo matematikoak ulertzea ezinbestekoa da fisikaren dinamika menperatzeko.
Nabarmendunak
Mugimendu linealak posizio-aldaketa dakar; biraketa-mugimenduak angelu-aldaketa dakar.
Errotazioko inertzia-momentua higidura linealean masaren baliokide funtzionala da.
Momentua indarraren biraketa-analogoa da, eta ardatz-puntu bat behar du.
Biratzen ari diren objektuek mugimendu lineala eta biraketa-mugimendua konbinatzen dituzte aldi berean.
Zer da Mugimendu lineala?
Objektu bat posizio batetik bestera mugitzea dimentsio bakarreko ibilbide batean zehar.
Aldagai nagusia: Desplazamendua (k)
Erresistentzia faktorea: Masa (m)
Indarren ekuazioa: F = ma
Abiadura mota: Abiadura lineala (v)
Bidea: Zuzena (errektilineoa) edo kurbatua (kurbililineoa)
Zer da Errotazio-mugimendua?
Gorputz zurrun baten mugimendua puntu edo ardatz finko baten inguruan biraka dabilen bitartean.
Aldagai nagusia: Desplazamendu angeluarra (θ)
Erresistentzia faktorea: Inertzia momentua (I)
Indar-ekuazioa: Torque (τ = Iα)
Abiadura mota: Abiadura angeluarra (ω)
Bidea: Zentro baten inguruko bide zirkularra
Konparazio Taula
Ezaugarria
Mugimendu lineala
Errotazio-mugimendua
Desplazamendua
Metroak (m)
Radianak (rad)
Abiadura
v = ds/dt
ω = dθ/dt
Azelerazioa
a (m/s²)
α (rad/s²)
Inertzia/Masa
Masa (m)
Inertzia momentua (I)
Mugimenduaren arrazoia
Indarra (F)
Momentua (τ)
Energia zinetikoa
1/2 mv²
1/2 Iω²
Xehetasunak alderatzea
Koordenatu Sistemak
Mugimendu lineala koordenatu kartesiarrak (x, y, z) erabiliz deskribatzen da, denboran zehar espazio-posizioaren aldaketa irudikatuz. Errotazio-mugimenduak koordenatu angeluarrak erabiltzen ditu, normalean radianetan neurtuta, objektu baten orientazioa ardatz zentralarekiko jarraitzeko. Mugimendu linealak egindako distantzia neurtzen duen bitartean, errotazio-mugimenduak angelua neurtzen du.
Inertzia eta Erresistentzia
Mugimendu linealean, masa da objektu batek azelerazioarekiko duen erresistentziaren neurri bakarra. Errotazio-mugimenduan, erresistentzia —inertzia-momentua bezala ezagutzen dena— ez da soilik masaren araberakoa, baita masa hori errotazio-ardatzarekiko nola banatzen den ere. Masa bereko uztai bat eta disko solido bat modu ezberdinean biratuko dira, haien masa-banaketa aldatu egiten delako.
Dinamika eta indarrak
Bi mugimenduen dinamika guztiz analogoa da Newtonen Bigarren Legearen arabera. Sistema linealetan, indar batek azelerazio lineala eragiten du; biraketa-sistemetan, momentu batek (bihurdura-indar batek) azelerazio angeluarra eragiten du. Momentuaren magnitudea aplikatutako indarraren eta palanka-besoa bezala ezagutzen den biraketa-puntutik dagoen distantziaren araberakoa da.
Lana eta Energia
Bi mugimendu motek laguntzen diote sistema baten energia zinetiko osoari. Pilota biraka dabilen objektu batek translazio-energia zinetikoa (aurrera mugitzeagatik) eta errotazio-energia zinetikoa (biratzeagatik) ditu. Mugimendu linealean egindako lana indarra bider desplazamendua da, eta errotazioan, berriz, momentua bider desplazamendu angeluarra.
Abantailak eta Erabiltzailearen interfazea
Mugimendu lineala
Abantailak
+Modelatzeko mugimendurik errazena
+Distantzia neurketa intuitiboak
+Masa konstantea da
+Bektore zuzeneko aplikazioa
Erabiltzailearen interfazea
−1D/2D bideetara mugatuta
−Barneko biraketa alde batera uzten du
−Bolumen espazial handia behar du
−Makineria konplexurako osatu gabea
Errotazio-mugimendua
Abantailak
+Energia biltegiratze eraginkorra deskribatzen du
+Sistema zirkularrak ezin hobeto modelatzen ditu
+Ingeniaritza mekanikorako funtsezkoa
+Egonkortasun giroskopikoa azaltzen du
Erabiltzailearen interfazea
−Kalkuluek pi/radianoak erabiltzen dituzte
−Inertzia ardatzarekin aldatzen da
−Indar zentripetuek konplexutasuna gehitzen dute
−Distantzia baino intuitibo gutxiago
Ohiko uste okerrak
Mitologia
Abiadura angeluarra eta abiadura lineala gauza bera dira.
Errealitatea
Erlazionatuta daude baina desberdinak dira. Abiadura angeluarrak (ω) objektu batek segundoko radianetan biratzen duen abiadura neurtzen du, eta abiadura linealak (v) objektu horretako puntu baten abiadura metro segundokotan neurtzen du. Zentrotik urrunago dagoen puntu bat azkarrago mugitzen da linealki, abiadura angeluarra konstantea izan arren.
Mitologia
Indar zentrifugoa errotazio-higiduran indar erreala da.
Errealitatea
Erreferentzia-sistema inertzial batean, indar zentrifugoa ez da existitzen; inertziak eragindako 'indar fiktizio' bat da. Objektu bat biraka mantentzen duen barne-indar erreal bakarra indar zentripetua da.
Mitologia
Inertzia-momentua objektu baten propietate finko bat da, hala nola masa.
Errealitatea
Masa ez bezala, hau intrintsekoa baita, inertzia-momentua errotazio-ardatzaren arabera aldatzen da. Objektu batek inertzia-momentu ugari izan ditzake ardatz desberdinetan zehar biratu badaiteke (adibidez, liburu bat laua biratzea bizkarrean biratzea edo).
Mitologia
Indarra eta momentua unitate trukagarriak dira.
Errealitatea
Indarra Newtonetan (N) neurtzen da, eta momentua, berriz, Newton-metroetan (Nm). Momentua indarra non aplikatzen den araberakoa da; ardatzetik urrun dagoen indar txiki batek ardatzetik gertu dagoen indar handi batek baino momentu handiagoa sor dezake.
Sarritan Egindako Galderak
Nola bihurtzen da biraketa-mugimendua mugimendu lineal?
Bihurketa biraka ari den objektuaren erradioak kudeatzen du. Abiadura lineala (v) abiadura angeluarraren (ω) biderkatuta erradioaren (r) berdina da. Hau autoen pneumatikoetan ikusten da, non ardatzaren biraketa ibilgailuaren aurreranzko mugimendu lineal bihurtzen den.
Zein da Newtonen Lehen Legearen baliokide errotazionala?
Errotazio baliokideak dio geldirik dagoen objektu bat geldirik jarraituko duela, eta abiadura angeluar konstantean biratzen ari den objektu bat geldirik jarraituko duela kanpoko momentu batek eragiten ez badio. Hori da biraketa-gailurrak edo giroskopioak zutik mantentzearen printzipioa.
Zergatik biratzen dute azkarrago izotz gaineko patinatzaileek besoak barrurantz sartzen dituztenean?
Hau momentu angeluarraren kontserbazioari zor zaio. Besoak barrurantz tiratuz, inertzia momentua gutxitzen dute (masa ardatzera hurbilago banatuz). Momentu angeluarra konstante mantentzeko, abiadura angeluarra handitu behar dute, azkarrago biratzera eramanez.
Objektu batek mugimendu lineala izan al dezake biraketa-mugimendurik gabe?
Bai, hau translazio hutsa bezala ezagutzen da. Adibidez, marruskadurarik gabeko izotz-arrapala batetik irristatzen ari den bloke bat linealki mugitzen da, baina ez da biratzen, blokeko puntu guztiak abiadura berean eta norabide berean mugitzen baitira.
Zer da radiana eta zergatik erabiltzen da biraketa-higiduran?
Radiana angelu neurri unitatea da, non arkuaren luzera zirkuluaren erradioaren berdina den. Fisikan erabiltzen da matematika errazten duelako, aldagai lineal eta angeluarren arteko erlazio zuzena ahalbidetuz (s = rθ) 360 gradu bezalako bihurketa faktoreen beharrik gabe.
Zein da azelerazio zentripetoaren eta tangentzialaren arteko aldea?
Azelerazio zentripetoak erdigunerantz seinalatzen du eta abiaduraren norabidea aldatzen du objektua zirkulu batean mantentzeko. Azelerazio tangentzialak mugimenduaren bidean zehar eragiten du eta biraka ari den objektuaren benetako abiadura (abiaduraren magnitudea) aldatzen du.
Nola erlazionatzen da momentua kulunka batekin?
Kulunka bat momentu-oreka klasiko baten adibidea da. Kulunka orekatzeko, alde bateko momentua (Indarra x Distantzia) besteko momentuaren berdina izan behar da. Horregatik, pertsona arinagoak pertsona astunago bat orekatu dezake erdiko ardatzetik urrunago eserita.
Abiadura konstantea bada, lana egiten al da higidura zirkularrean?
Objektu bat zirkulu perfektu batean abiadura konstantean mugitzen bada, indar zentripetoa desplazamenduarekiko perpendikularra da, beraz, ez da lanik egiten objektuan. Hala ere, biraketa-abiadura handitzeko momentua aplikatzen bada, lana egiten ari da sisteman.
Epaia
Aukeratu mugimendu linealaren analisia A puntutik B puntura mugitzen diren objektuentzat, adibidez, errepide batetik doan auto bat. Aukeratu errotazio-mugimenduaren analisia leku berean biratzen ari diren edo orbitan mugitzen diren objektuentzat, adibidez, biraka ari den turbina bat edo biraka ari den planeta bat.