রৈখিক গতি বনাম ঘূর্ণন গতি

এগুলো পরস্পর সম্পর্কিত কিন্তু স্বতন্ত্র। কৌণিক বেগ (ω) পরিমাপ করে একটি বস্তুর ঘূর্ণনের গতি প্রতি সেকেন্ডে রেডিয়ানে, অন্যদিকে রৈখিক বেগ (v) পরিমাপ করে সেই বস্তুর উপর একটি বিন্দুর গতি প্রতি সেকেন্ডে মিটারে। কেন্দ্র থেকে দূরে অবস্থিত একটি বিন্দু রৈখিকভাবে দ্রুত গতিতে চলে, এমনকি যদি কৌণিক বেগ স্থির থাকে।

একটি জড়তা কাঠামোর রেফারেন্সে, কেন্দ্রাতিগ বল বিদ্যমান থাকে না; এটি জড়তা থেকে সৃষ্ট একটি 'কাল্পনিক বল'। বস্তুকে ঘূর্ণনে রাখার একমাত্র আসল অভ্যন্তরীণ বল হল কেন্দ্রাতিগ বল।

ভর, যা অন্তর্নিহিত, তার বিপরীতে, ঘূর্ণনের অক্ষের উপর নির্ভর করে জড়তার মুহূর্ত পরিবর্তিত হয়। একটি বস্তুকে বিভিন্ন অক্ষ বরাবর ঘোরানো গেলে (যেমন, একটি বই সমতলভাবে ঘোরানো বনাম মেরুদণ্ডের উপর ঘোরানো) একাধিক জড়তার মুহূর্ত থাকতে পারে।

বল পরিমাপ করা হয় নিউটনে (N) এবং টর্ক পরিমাপ করা হয় নিউটন-মিটারে (Nm)। টর্ক নির্ভর করে বল কোথায় প্রয়োগ করা হয়েছে তার উপর; পিভট থেকে দূরে একটি ছোট বল পিভটের কাছে একটি বৃহৎ বলের চেয়ে বেশি টর্ক তৈরি করতে পারে।